1. Různá kapacita cestujících:
Podle kapacity cestujících schválené motorovým vozidlem: velkým autobusem se rozumí osobní automobil se schválenou kapacitou cestujících 20 nebo více (včetně 20); autobus střední velikosti označuje osobní automobil se schválenou kapacitou cestujících 10-19 (včetně 19).
2. Různý počet míst:
Počet míst v minibusu je 19, zatímco počet míst ve velkém autobusu je více než 19.
3. Různé velikosti:
Velikost velkého městského autobusu je mezi 10-12 metry, zatímco velikost minibusu je mezi 9-10 metry.
