Hlavní rozdíly mezi velkými autobusy a autobusy střední velikosti se odrážejí v následujících třech aspektech:
Z hlediska přepravní kapacity cestujících se za střední autobusy obvykle považují vozidla s kapacitou 9 až 19 míst. Celkový počet cestujících, které přepraví, nesmí překročit tento rozsah, jinak dojde k přetížení. Velkými autobusy se rozumí vozidla s více než 19 sedadly a jejich přepravní kapacita pro cestující je výrazně vyšší.
Z hlediska řidičské kvalifikace mohou středně velké osobní vozy řídit řidiči s řidičským oprávněním B1 nebo A1. U velkých autobusů však musí řidič vlastnit řidičský průkaz A1, aby mohl legálně řídit. Pokud je řidič držitelem pouze řidičského oprávnění B1, nesmí řídit velké osobní vozidlo.
Z hlediska velikosti karoserie je délka karoserie středně velkých autobusů relativně krátká, obecně ne více než 6 metrů. Délka karoserie velkých autobusů je delší, obvykle více než 6 metrů a i v některých velkých městech může délka autobusů přesáhnout 10 metrů.
Na základě výkonu osobního automobilu, brzdového systému, těsnění, hladiny vnitřního hluku, konfigurace sedadel (lůžka), zařízení pro veřejnou službu v autě a celkového konstrukčního uspořádání a vlastností interiéru, velké autobusy, střední autobusy a malé autobusy Může být dále rozdělena do různých úrovní. Velké autobusy se obvykle dělí do pěti kategorií: tři, dva, jeden, junior a obyčejný; střední autobusy jsou rozděleny do čtyř kategorií: dva, jeden, junior a obyčejný; malé autobusy jsou také rozděleny do dvou a jedné, juniorské a obyčejné úrovně.
